Allgemeine Hinweise
Wir haben uns entschieden, die Spannungsversorgung von Hector 9000 durch ein PC-Netzteil zu realisieren. Es ist empfehlenswert, die Spannungsausgänge des Netzteils auf Reihenklemmen zu legen und die Kabelführung in Verdrahtungskanälen vorzunehmen. Die Versorgungsspannung der LED-Streifen haben wir, ebenfalls auf Reihenklemmen, abgesichert. Außerdem lohnt es sich, die Verbindungen zwischen den Modulen durch aufgecrimpte Stecker herzustellen.
Schaltung
Die Verschaltung der einzelnen Komponenten (Abb. 15) ist relativ simpel. Wir empfehlen, das HX711-Board möglichst nah am Raspberry Pi zu platzieren, um die I^2^C Leitungen kurz halten zu könnnen. Für die Beleuchtung wurden zwei LED-Streifen (WS2812B) parallel an einen GPIO des RPi gehängt. Pro Strang sind 15 LEDs im unteren Bereich (Getränke) und 30 LEDs im oberen Bereich des Gehäuses angeordnet. Die Pinbelegung des Raspberry Pi kann Abb. 16 entnommen werden. Das optionale Rundumlicht muss über einen Transistor geschaltet werden (Abb. 17).
